C'est ici est la devise de la commune, telle qu'elle est inscrite sur le porche du Château de Carnoy, où elle est accompagnée des armoiries du Comte de Gommegnies.

En 1117 apparaît pour la première fois le nom d'un seigneur de Gommegnies : Alulfus de Gumenies. Certains seigneurs de Gommegnies s'illustreront, comme Guillaume de Gommegnies qui a participé à la IVe croisade aux côtés de Bauduin VI de Constantinople.

De 1202 à 1413, la terre de Gommegnies appartient à la famille de Jauche. Ses seigneurs ont combattu aux côtés du roi d'Angleterre Edouard III contre les Ecossais, aux côtés des chevaliers Teutoniques en Prusse et en Frise.

A la suite de la séparation de l'Empire de Charlemagne en trois parties, Gommegnies se trouvait en Lotharingie et reconnaissait l'autorité germanique. Par alliances féodales, les seigneurs de Gommegnies se sont retrouvés aux côtés du roi d'Angleterre contre la France au cours de la guerre de Cent ans. Cette guerre provoqua la destruction du village en 1340 par Jean de Normandie. 

La terre de Gommegnies échoit alors successivement à la maison d’Esnes, puis à celle des  Croÿ en 1482 (le Hainaut passe à la Maison d’Autriche), des Bonard en 1506, des Albenbroeck en 1539 alors que le Hainaut est sous domination Espagnole avec Charles Quint. 

La ville fut à nouveau détruite en 1554 par Henri II à la tête des Français. Elle devint alors propriété des Helfenstein en 1559, des Hamal en 1613 avec la création du comté de Gommegnies en 1614 au profit de Guillaume, batard du Hamal, seigneur de Monceaux. Puis Gommegnies passa entre les mains des Van Etten en 1626 et des Furstenberg en 1635. En cette même année, l'église fut incendiée par des partisans nommés les "Qu'as-Tu-Là". Les habitants qui s'y étaient réfugiés périrent brûlés.

En 1647, la terre de Gommegnies fut achetée par Philippe François Franeau seigneur d'Hyon, époux de Jeanne, dame de Berlaimont, qui la maintint dans sa famille jusqu'à la fin du XIXe siècle.

Après la Révolution, la famille récupéra une partie de ses anciens biens, notamment le Bois de Gommegnies, le Bois Dame Agnès et les Haies de Foy qui ne furent déboisés qu'au milieu du XIXe siècle.

Edmond, Henri, comte de Franeau de Gommegnies est le dernier seigneur de Gommegnies, né en 1829 et décédé en 1891, sans descendance.
Le château de famille situé en face de la place du village, et où ne résida pratiquement jamais la famille de Franeau, fut vendu en 1880 au notaire de l'époque Maître Désenfant qui fit construire la partie donnat sur le parc.

Puis rapidement la plus grande partie des 143 maisons et 456 hectares qui restaient de la terre de Gommegnies fut vendue également.

Sources :  Noms de lieux du Nord-Pas-de-Calais ; Denise Poulet.
Jean Pisson.
Démographie et Sté en Hainaut, Gommegnies et Frasnoy fin du XVIIe milieu du XVIIIe ; Maurice Payen.